기술자료

영진웜만의 앞선 기술력의 자료를 상세히 알려드립니다.

[감속기선정방법] 인덱스 수평회전 방식의 부하 계산방법
2016-02-11 15:41

좌측 원판 회전

 

무게 : 100 kg

지름 : 1000mm

두께 : 50mm

운전속도 : 7.5rpm

출력단베어링사이즈 : 100mm

 


 

<strong>1. 부하토크 = 자중토크 + 가속토크 (관성토크)</strong>

             자중토크 T1 = μ * F * r    μ (마찰계수)  0.1~0.2   r (베어링 반지름) 

                                       = μ * M *g * r        F = m*g  

                            = 0.1 * 100kg * 9.8m/s^2 * (0.1/2mm))

                                = 4.9kg m^2/s^2 = 4.9 Nm

             관성토크 T2 = L * α      L : 관성모멘트  α : 각가속도?  

                                =  50 kg m^2 * 3.73 rad/sec^2 = 187m^2/sec^2

                                   L=1/2 * M * (반지름^2)

                                        1/2 * 100kg * (1.0^2)

                                                           50 kg m^2

                                  

                                   45도 = π/2 = 3.14/4 = 0.785

                                   움직인 각도 = 상기 그래프 이등변사각형 면적

                                   0.785 = 0.7 ω      ω = 0.785/0.7 = 1.12rad/sec

                                   α = ω/t(가속시간) = 1.12/0.3 = 3.73 rad/sec^2

                       T total = T1 + T2 = 4.9 +187 = 191.9 Nm

 

         2. 안전율 토크 (S.F 범위는 100~300%내외이나 구동방식에따라 결정)

              T (S.F) = Ttotal *S.F

 

      주의점 :  상기 관성토크를 계산할때 가속 시간을 0.3초로 계산하였음

                    하지만 가감속시간을 짧게할경우 상당히 큰 토크값이 발생함

                    가속시간이 짧은 경우 : 급작스러운 기동

                    감속시간이 짧은 경우 : 비상정지

                   가속시간은 0.05초로 계산할경우  관성토크값은 826Nm

                   관성모멘트는 일정하나 각가속도는 가속시간에 반비례하기에

                   0.3초가 0.05로 6배정도 줄면 각가속도는 대략 6배정도 커짐

 

              1)     정상적운전조건       : 222Nm*SF(If 1.5) = 333Nm < 감속기 허용토크

                2)     비상정지기운전조건 : 861Nm *SF(if 1.5) = 1292Nm <감속기 비상정지토크

                 1번의 경우 감속기 사이즈 YJ75 -1/30

                 2번의 경우 감속기 사이즈 YJ90 -1/30