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[감속기선정방법] 테이블(사각판) 수평회전 방식의 부하계산 방법
2016-02-11 15:39

좌측 사각판 회전

 

무게 : 100 kg 가로 : 1500mm
세로 : 1500mm
두께 : 50mm
운전속도 : 15rpm
감속기 출력베어링 : Φ100mm


<strong>1. 부하토크 = 자중토크 + 가속토크 (관성토크)</strong>

             자중토크 T1 = μ * F * r    μ (마찰계수)  0.1~0.2    r (베어링반지름)  

                                       = μ * M *g * r        F = m*g  

                            = 0.1 * 100kg * 9.8m/s^2 * (0.1/2m))

                                = 4.9kg m^2/s^2 = 4.9 Nm

             관성토크 T2 = L * α      L : 관성모멘트  α : 각가속도?  

                                =  42.18 kg m^2 * 4.18 rad/sec^2 = 176kg m^2/sec^2

                                   L=1/12 * M * (가로^2 + 세로^2)

                                        1/12 * 100kg * (1.5^2 + 1.5^2)

                                                           42.18 kg m^2

                                  

                                   180도 = π = 3.14

                                   움직인 각도 = 상기 그래프 이등변사각형 면적

                                   3.14 = 1.5 ω      ω = 3.14/1.5 = 2.09rad/sec

                                   α = ω/t(가속시간) = 2.09/0.5 = 4.18 rad/sec^2

                       T total = T1 + T2 = 4.9 +172 = 176.9 Nm

         2. 안전율 토크 (S.F 범위는 100~300%내외이나 구동방식에따라 결정)

              T (S.F) = Ttotal *S.F

      주의점 :  상기 관성토크를 계산할때 가속 시간을 0.5초로 계산하였음

                    하지만 가감속시간을 짧게할경우 상당히 큰 토크값이 발생함

                    가속시간이 짧은 경우 : 급작스러운 기동

                    감속시간이 짧은 경우 : 비상정지

                   가속시간은 0.05초로 계산할경우  관성토크값은 1,358Nm

                   관성모멘트는 일정하나 각가속도는 가속시간에 반비례하기에

                   0.5초가 0.05로 10배정도 줄면 각가속도는 대략 10배정도 커짐

              1)     정상적운전조건       : 176Nm*SF(If 1.5) = 264Nm < 감속기 허용토크

                2)     비상정지기운전조건 : 1410Nm *SF(if 1.5) = 2115Nm <감속기 비상정지토크

                 1번의 경우 감속기 사이즈 YJ63 -1/30

                 2번의 경우 감속기 사이즈 YJ110-1/30