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[감속기선정방법] 백래쉬와 각도의 오차의 차이점
2016-02-11 15:39
일반적으로 감속기의 정밀도를 이야기할때 등장하는말이

백래쉬(Backlash) 입니다.

사전적의미는 "한쌍의 기어를 맞물렸을 때 치면 사이에 생기는 틈새" 입니다

통상 회전할때 생기는 유격이기 때문에 각도로 표현되며

단위는 분 (arc-min)입니다.

고정밀 감속기는 Zero-back lash라 표현을 사용하는데 실제적으로  백래쉬가

Zero(0)이 될순 없고 1분이하 백래쉬를 가지는 감속기를 의미함

?

하지만 고객이 장비에 제작할때 장비의 정도를 나타낼때 사용되는  의미는

각도오차를  의미합니다.?

?

각도오차 = 감속기 백래쉬 + 감속기 비틀림 오차 + 기구부 오차

단순히 각도오차 = 감속기 백래쉬 라는 공식은 성립하지 않습니다.

 

예)) 감속기 백래쉬 5분,  감속기 비틀림 오차 15Nm/arcmin ,

부하토크 100Nm 이때 감속기 출력단에서 발생할수 있는 오차

 

Max 비틀림오차 = 5분 (감속기 백래쉬) + (100/15 : 비틀림오차)

= Max 11.6분

 

여기에 기구부오차가 더 추가되면 훨씬 더 큰 각도오차가 발생합니다.

 

기구전체의 각도오차가 중요할경우 필히 부하토크 및

감속기 비틀림오차 (regidity or stiffness)수치를 확인하셔야 합니다

 

그래서 장비의 정밀도가 선정되면 부하토크 감속기 백래쉬,기구부오차등등

을 고려하여 선정이 되어야 합니다.

 

정밀웜감속기는 일반웜감속기 보다 가격이 상당히 고가이기 때문에

정밀웜감속기 선정때는 필히 메이커와 협의가 필요하며 감속기 백래쉬정도

뿐만 아니라 감속기 비틀림 강성에 대한 전체적인 검토가 필요합니다

 

정밀웜감속기로는 듀얼리드박스,다이나박스,아트란타등이 있습니다