容量选择指南

为您提供与容量选择相关的信息。

计算一般减速器的容量时需要多种审查

1.负载扭矩研究综述

负载扭矩=自重扭矩(摩擦扭矩)+加速扭矩(惯性扭矩)
自重扭矩:由作业(负载物)的重量产生的旋转力

T(自重)=μ * F * r=μ * m * g * r

T:Torque(旋转力)[N.m]
F:力[N = kg m/secㆍ2]
g:重力加速度[m/secㆍ2]
r:旋转中心与重心之间的距离[m]
μ:摩擦系数(水平:0.1~0.2,垂直:1)

T(加速)=F * r=m * a * r

a:加速度[m/sec·2]

T(惯性)= L * a

L:惯性力矩[Kg m³ ]:取决于形状
a:角加速度[rad/sec·2]

*用T(加速度)表示直线运动,用T(惯性)表示旋转运动进行计算

2.惯性力矩研究综述

惯性力矩是指某个物体旋转时产生的性质,与重量和形状的大小成正比
负载惯性力矩<电动机惯性矩*惯性比(5~10倍)*减速比·2

为了提高惯性力矩值,必须增加电动机容量或提高减速比。为了降低负载惯性力矩值,必须降低重量或减小尺寸。如果对此没有进行审查,停止时会出现左右摇晃的Hunting现象,导致节拍时间增加。

惯性力矩是与时间无关的值,即使时间增加,也不能减少惯性力矩。

3.负载荷重研究综述

减速器输出轴上的Radial荷重(Fr:轴向直角荷重)、Thrust荷重(Fa:轴向荷重)在审查减速器目录中标记为最大荷重值,并通过以下计算方法计算。

输出端负载荷重〈减速器允许荷重/(冲击荷重系数 * 运转系数 * 距离系数 * 安全率) (详细信息请咨询总部。)

4.精度研究综述

齿隙:啮合齿轮之间的间隙量产生的误差,通常以arc min(分钟)表示。
角度误差:指客户运转设备时要求的误差范围。
角度误差= 减速器齿隙 + 减速器扭转误差 + 器具部误差

在审查角度误差的时候,必须同时审查减速器齿隙和其他误差。
(有关详细信息,请咨询总部。)