용량선정안내
용량선정과 관련된 정보를제공하여 드립니다.
일반적인 감속기의 용량을 계산할때는 다양한 검토가 필요합니다
1. 부하 토크에 대한 검토
부하 토크=자중토크(마찰토크)+가속토크(관성토크)
자중토크: Work(부하물)의 무게에 의해서 발생하는 회전력
T(자중)=μ * F * r=μ * m * g * r
T: Torque(회전력) [N.m]
F: 힘[N=kg m/secㆍ2]
g: 중력가속도 [m/secㆍ2]
r: 회전중심과 무게중심간의 거리 [m]
μ: 마찰계수 (수평: 0.1~0.2, 수직:1)
T(가속)=F * r=m * a * r
a:가속도[m/sec·2]
T(관성)= L * a
L: 관성모멘트 [Kg m³]:형상에 따라 다름
a: 각가속도[rad/sec·2]
*직선운동일때는 T(가속), 회전운동일 때는 T(관성)으로 계산
2. 관성모멘트에 대한 검토
관성모멘트는 어떤 물체가 회전하면서 발생하는 성질을 말하며 무게와 형상의 크기에 비례
부하관성모멘트<모터관성모멘트 * 관성비(5~10배) * 감속비 · 2